精益管AGV是我司为配合精益生产而开发的AGV,该AGV系统可和精益管材料结合,可**组合成各种附合客户实际需要形式的AGV,可设计成各种形式的组立流水线和自动搬运系统。 技术参数 导引方式 磁带诱导 行走方向 前进,转弯,分岔,前后进(可选) 驱动形式 双轮差速 制动方式 减速机制动/电磁制动 控制系统 单片机/PLC 行走速度 30m/min 驱动能力(Kg) 300Kg以内 较小转弯半径(mm) 500mm 停止精度(mm) ±30 或 ±15(选装电磁制动) 爬坡能力 1°(70%荷重时) 允许路面落差(mm) 5mm以内 允许路面凹凸高度(mm) 10mm以内 允许路面沟宽(mm) 15mm以内 工作电压 DC 24V 工作噪音(dB) 65dB以内 安全防护 光电式探测+近距缓冲开关 光电传感检测距离(m) 0~3m(可调) 警告方式 RGY三色灯,行走音乐模块,故障蜂鸣器,电池余量显示器 蓄电池配置 24Ah/38Ah/42Ah/6**h(可选配,免维护铅酸电池) 连续工作时间(H) 8小时(和电池容量有关) 充电方式 人工充电 充电输入电压 AC 220V 充电形式 恒流-恒压-浮充 充电时间(H) 6小时(和电池容量有关) 驱动轮离地装置 电动离地(不用或充电时可将小车轻易推离现场) 外形尺寸(mm) 可定制形状尺寸 使用环境 室内,温度:0~40℃,相对湿度:20%~80% 以上指标仅供参考,配置形式可随客户要求非标设计